Publikace: Řízení dvoukolového balancujícího robota
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Smetana, Vojtěch
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem bakalářské práce je sestavit ze stavebnice Lego Mindstorms EV3 robota ve tvaru inverzního kyvadla. Kromě stabilizace robota pomocí vybraného řídicího algoritmu je třeba vyřešit autonomní pohyb robota v prostoru formou sledování černé čáry na světlém podkladu. Software pro robota bude psán v programovacím jazyce Python.
Popis
Klíčová slova
dvoukolový robot, stabilizace, PID řízení, EV3, two-wheeled robot, stabilization, PID control, EV3