DEMONSTRAČNÍ SOUSTAVA PRO SPOJITÉ ŘÍZENÍ

Novák, Tomáš

Publikace:
DEMONSTRAČNÍ SOUSTAVA PRO SPOJITÉ ŘÍZENÍ

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Doležel, Petr
dc.contributor.author	Novák, Tomáš
dc.contributor.referee	Dušek, František
dc.date.accepted	2020-09-15
dc.date.accessioned	2020-09-16T14:25:37Z
dc.date.available	2020-09-16T14:25:37Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-08-20
dc.description.abstract	Diplomová práce je věnována tvorbě demonstrační spojité dynamické soustavy o jednom vstupu a jednom výstupu. Je zde popsáno její technické řešení včetně její následné identifikace. Čtenář získá znalosti o spojitých a diskrétních systémech a regulátorech. V diplomové práci je ukázán návrh spojitého PID regulátoru a diskrétního regulátoru se dvěma stupni volnosti, který byl navržen metodou umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis is focused on the creation of a demonstrative continuous dynamic system with one input and one output. It describes its technical solution including its identification. The reader will gain knowladge about continuous and discrete systems and controllers. The diploma thesis shows the desing of a continuous PID controller and a discrete controller with two degrees of freedom, which was designed by method of pole placement of a closed control loop.	eng
dc.description.defence	V diplomové prácxi student navrhl, vytvořil a analyzoval demonstrační laboratorní soustavu vhodnou pro testování řídicích algoritmů. Součástí práce je také experimentální identifikace laboratorní soustavy a řízení soustavy pomocí PI regulátoru a regulátoru se dvěma stupni volnosti. Student při řešení použil znalosti a dovednosti spadající do několika předmětů navazujícího magisterského studijního programu Řízení procesů a prokázal schopnosti samostatné tvůrčí práce. Předložená práce splňuje zadání a poskytuje řešení definovaného problému. Student navrhl a vytvořil demonstrační soustavu, otestoval ji a navrhl několik způsobů řízení.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	63 s.
dc.identifier.stag	34702
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/76353
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	identifikace systémů	cze
dc.subject	PID	cze
dc.subject	diskrétní řízení	cze
dc.subject	umístění pólů	cze
dc.subject	control	eng
dc.subject	identification of systems	eng
dc.subject	PID	eng
dc.subject	discrete control	eng
dc.subject	pole placement	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	DEMONSTRAČNÍ SOUSTAVA PRO SPOJITÉ ŘÍZENÍ	cze
dc.title.alternative	EDUCATIONAL SYSTEM FOR PROCESS CONTROL	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication