Publikace: DEMONSTRAČNÍ SOUSTAVA PRO SPOJITÉ ŘÍZENÍ
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Novák, Tomáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce je věnována tvorbě demonstrační spojité dynamické soustavy o jednom vstupu a jednom výstupu. Je zde popsáno její technické řešení včetně její následné identifikace. Čtenář získá znalosti o spojitých a diskrétních systémech a regulátorech. V diplomové práci je ukázán návrh spojitého PID regulátoru a diskrétního regulátoru se dvěma stupni volnosti, který byl navržen metodou umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu.
Popis
Klíčová slova
regulace, identifikace systémů, PID, diskrétní řízení, umístění pólů, control, identification of systems, PID, discrete control, pole placement