Publikace: Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Svoboda, Martin
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat v předem definovaném prostoru a provádět detekce překážek v okolí.
Popis
Klíčová slova
čtyřnohé roboty, design a konstrukce, mobilní roboty, kinematika čtyřnohých robotů, senzory, 3D tisk, four-legged robots, design and construction, mobile robots, kinematics of four-legged robots, sensors, 3D printing