Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota

Svoboda, Martin

Publikace:
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Štursa, Dominik
dc.contributor.author	Svoboda, Martin
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2024-06-12
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:55Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:55Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-17
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá řešením problému návrhu a konstrukce mobilního robota, který má čtyři nohy. Práce také řeší problematiku kompletního softwarové platformy pro řízení tohoto robota. Je zhotoven funkční model s názvem EQR (Explorer Quadruped Robot), který je osazen kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje zpět k uživateli a díky své senzorice je schopen se autonomně pohybovat v předem definovaném prostoru a provádět detekce překážek v okolí.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis focuses on the design and construction of a mobile robot with four legs. The thesis also investigates the problem of a complete software platform for controlling this robot. A working model of the robot called EQR (Explorer Quadruped Robot) is made, which is equipped with a camera to display an image of the space in which it moves back to the user and due to its sensors it is able to move autonomously in a predefined space and perform obstacle detection in the environment.	eng
dc.description.defence	Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí čtyřnohého mobilního robota pro průzkum, který je označován jako EQR - Explorer Quadruped Robot. Práce řeší nejen problematiku konstrukce robota, ale také vývoj kompletní softwarové platformy pro jeho řízení. Robot je vybaven kamerou pro zobrazení obrazu prostoru, ve kterém se pohybuje, a díky zpracování obrazu a informaci za senzoru vzdálenosti je schopen autonomně detektovat a vyhýbat se překážkám pře ním. Výsledkem práce je funkční prototyp robota, který demonstruje možnosti použití miniaturního počítače Raspberry Pi 4 Model B v oblasti robotiky. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	120 s.
dc.identifier.stag	47534
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83043
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	čtyřnohé roboty	cze
dc.subject	design a konstrukce	cze
dc.subject	mobilní roboty	cze
dc.subject	kinematika čtyřnohých robotů	cze
dc.subject	senzory	cze
dc.subject	3D tisk	cze
dc.subject	four-legged robots	eng
dc.subject	design and construction	eng
dc.subject	mobile robots	eng
dc.subject	kinematics of four-legged robots	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.subject	3D printing	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota	cze
dc.title.alternative	Design and construction of an exploratory four-legged mobile robot	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication