Publikace: Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Chmelař, Pavel
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými obvody, jsou připevněny na létajícím objektu quadcopter. Quadcopter setrvává v klidu nad zemí a za pomocí regulátoru je schopen vyrovnávat vnější vlivy okolí, které působí na jeho stabilitu v prostoru.
Popis
Klíčová slova
jednotka měření inerciálních veličin, akcelerometry, gyroskop, mikrokontroler, quadcoper, PID regulátor, IMU, inertial measurement unit, accelerometers, gyroscope, microcontroler, quadcopter, PID controller