Katedra elektrotechniky
Stálý URI pro tuto komunituhttps://hdl.handle.net/10195/28152
Práce obhájené před rokem 2008 jsou uloženy pouze v kolekci Vysokoškolské kvalifikační práce
Procházet
14 výsledky
Search Results
Bakalářská práce Otevřený přístup Dálkové ovládání s inerciálními senzory(Univerzita Pardubice, 2013) Kříž, Josef; Rozsíval, PavelTato bakalářská práce je věnována inerciálním senzorům a jejich využití pro ovládání modelu auta. Teoretická část je věnována popisu akcelerometru, gyroskopu a inklinometru. Dále jsou popsány základy technologie Bluetooth, WiFi a GSM. Praktická část se zabývá návrhem dálkově ovládaného modelu auta. K ovládání je použit chytrý mobilní telefon s akcelerometrem. Pro bezdrátový přenos je použita technologie Bluetooth.Bakalářská práce Otevřený přístup Telemetrie pro modely letadel(Univerzita Pardubice, 2013) Starý, Petr; Rozsíval, PavelTeoretická část obsahuje popis modelu letadla a základní problematiku letu. Dále obsahuje popis měřitelných veličin důležitých pro fázi letu, jako je výška, rychlost, zrychlení a způsoby jejich měření. Součástí práce je také popis typů akumulátorů, servo motorů (včetně signálů týkajících se jejich ovládání), popis typů signálu jimiž se modely ovládají a základní parametry vybraných součástek. Praktická část se zabývá návrhem jednoduchého telemetrického zařízení, které je schopno zpracovat data ze senzorů.Bakalářská práce Otevřený přístup Balancující robot(Univerzita Pardubice, 2013) Dymák, Radek; Rozsíval, PavelPráce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze.Bakalářská práce Otevřený přístup Analyzátor letu modelu rakety(Univerzita Pardubice, 2013) Kocanda, Miroslav; Rozsíval, PavelTeoretická část obsahuje popis modelu rakety a dále základní problematiku letu rakety, např. fáze letu rakety, stabilizace letu a možnosti vypuštění návratového zařízení. Také obsahuje popis měřitelných veličin, např. výšky, zrychlení, rychlosti, náklonu a způsoby jejich měření. Praktická část práce se zabývá návrhem zařízení pro modelářské rakety schopného měřit vybrané veličiny. Na základě údajů z čidel má zařízení reagovat a vypustit padák. Celý proces řídí mikroprocesor a data jsou ukládána do paměti.Bakalářská práce Otevřený přístup Dálkový ovladač s inerciálními senzory(Univerzita Pardubice, 2013) Pazdera, Lukáš; Rozsíval, PavelTato bakalářská práce se zabývá tématem inerciálních senzorů používaných k ovládání některých elektronických zařízení, jako jsou mobilní telefony, PDA, tablety, navigace a herní konzole. Dále obsahuje přehled některých senzorů a součástek vhodných pro realizaci dálkového ovladače. Praktická část se zabývá návrhem a realizací samotného dálkového ovladače a jeho testováním s modelem autíčka.Bakalářská práce Otevřený přístup Jednonápravový balancující robot(Univerzita Pardubice, 2013) Kubizňák, Václav; Rozsíval, PavelTéma této bakalářky je navrhnout a zrealizovat robota schopného udržet rovnováhu na jedné nápravě. V teoretické části je popsán fyzikální model a je ho převod na matematické rovnice. Dále je tu popis jednotlivých senzorů, které se používají pro zjištění polohy. A nakonec elektrické motory, typy motorů, jejich vlastnosti a možnosti řízení. Praktická část se věnuje sestavení elektronické části robota. Jsou zde popsány konkrétní použité součástky, nastavení a programování mikroprocesoru a použitého senzoru.Bakalářská práce Otevřený přístup Určování výkonu motoru vozidla z průběžného vyhodnocování zrychlení a dalších parametrů pohybujícího se vozidla(Univerzita Pardubice, 2011) Vejvoda, Jiří; Dobrovolný, MartinTato bakalářská práce se zabývá teoretickým rozborem dosud používaných metod pro měření výkonu vozidla a především jak návrhem, tak realizací vlastního zařízení, které je schopno měřit zrychlení a další veličiny pohybujícího se vozidla. Dále vytvoření softwaru na zpracování dat a výpočet výkonu vozidla z naměřených dat.Bakalářská práce Omezený přístup Využití 3D akcelerometru pro sledování pohybu vozidla(Univerzita Pardubice, 2011) Voděrek, Daniel; Němec, ZdeněkTématem této bakalářské práce je navržení jednotky pro monitorování zrychlení a otřesů vozidla. Obsahem teoretické části je přehled inerciální navigace, rozbor vibrací vozidla a měření zrychlení vozidla s využitím akcelerometrů. V praktické části bakalářské práce je popsán návrh a nastavení navržené monitorovací jednotky.Diplomová práce Otevřený přístup Stabilizace polohy létajícího objektu pomocí inerciálních senzorů(Univerzita Pardubice, 2011) Chmelař, Pavel; Rozsíval, Pavel; Havlíček, LiborCílem této práce bylo navrhnout zařízení pro stabilizaci polohy létajícího objektu použitím inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop). Funkci celého systému řídí mikrokontroler, který získaná data z jednotky měření inerciálních veličin zpracovává a předává PID regulátoru, jehož úkolem je dle zvolené požadované hodnoty polohy setrvat v tomto stavu. Mikrokontroler s inerciálním senzorem a podpůrnými obvody, jsou připevněny na létajícím objektu quadcopter. Quadcopter setrvává v klidu nad zemí a za pomocí regulátoru je schopen vyrovnávat vnější vlivy okolí, které působí na jeho stabilitu v prostoru.Bakalářská práce Otevřený přístup Detektor pohybu(Univerzita Pardubice, 2011) Šramota, Jan; Rozsíval, PavelTato bakalářská práce se zabývá návrhem detektoru pohybu, který je určen pro sledování pohybu osob. Teoretická část je věnována především různým principům akcelerometrů. Praktická část zahrnuje realizaci detektoru pohybu a tvorbu firmware.