Balancující robot
Bakalářská práceOtevřený přístupDatum publikování
2013
Autoři
Dymák, Radek
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem robota balancujícího na jedné nápravě s využitím akcelerometru a gyroskopu. Robot je řízen mikrokontrolérem, který na základě naměřených dat ze senzoru nastaví rychlost a směr otáčení stejnosměrných motorů, které celého robota udržují ve vzpřímené poloze.
Rozsah stran
53 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a mikroprocesorová technika
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D28940
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
akcelerometry, gyroskopy, mikrokontroléry, stejnosměrné motory, accelerometers, gyroscopes, microcontrollers, DC motors, balancující roboty, balancing robots