Metody samočinného nastavování PID regulátorů

Konfršt, Pavel

Metody samočinného nastavování PID regulátorů

Diplomová práce

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Konfršt, Pavel
dc.contributor.referee	Školník, Petr
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:16:07Z
dc.date.available	2014-06-19T10:16:07Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Cílem práce je teoretický rozbor metod samočinného nastavování PID regulátorů používaných v průmyslové regulaci. Součástí práce bude porovnání a zhodnocení vybraných metod na základě simulačních experimentů v prostředí Matlab Simulink. Sledovány budou především způsoby získání popisu řízeného procesu, možnosti specifikace cílů řízení uživatelem (definice rychlosti odezvy, velikosti překmitu apod.) a techniky výpočtu parametrů regulátoru. V praktické části budou vybrané metody testovány s využitím specializovaného softwaru na regulátorech PMA dostupných v laboratoři.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is the theoretical analysis of the self-adjustment methods PID controllers used in industrial control. Part of the work will be to compare and evaluate the selected methods based on simulation experiments in Matlab Simulink. Monitoring will mainly describe ways of obtaining a controlled process, the possibility of a user specification of management objectives (definition of response speed, size overshoot, etc.) and the technique of calculating the parameters. The practical part contain the testing of the selected method by using specialized software to PMA controllers available in the laboratory.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický rozbor metod samočinného nastavování PID regulátorů používaných v průmyslové regulaci, porovnání a zhodnocení vybraných metod na základě simulačních experimentů v prostředí Matlab - Simulink a v praktické části pak testování vybraných metod s využitím specializovaného softwaru na regulátorech PMA dostupných v laboratořích. Přínosem práce je především utvoření určitého přehledu v současnosti využívaných metod pro automatické nastavování parametrů PID regulátorů. Dále implementace vybraných metod v prostředí Simulinku a ve specializovaném software pro regulátory od firmy PMA a to při současném velmi podrobném rozboru obdržených regulačních pochodů. Stanovené cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	76 s.	cze
dc.format.extent	4348795 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31432	cze
dc.identifier.stag	22949	cze
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/56085
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	PID regulátory	cze
dc.subject	Matlab	cze
dc.subject	Simulink	cze
dc.subject	průmyslové regulátory	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	PID controlers	eng
dc.subject	industrial controller	eng
dc.subject	regulation	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Metody samočinného nastavování PID regulátorů	cze
dc.title.alternative	Methods of self-tuning PID controllers	eng
dc.type	diplomová práce	cze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 3 z 3

Název:: KupkaL_Metody samocinneho_PK_2014.docx
Velikost:: 19.97 KB
Formát:: Unknown data format
Popis:: posudek vedoucího

posudek vedoucího (19.97 KB)

Název:: SkolnikP_MetodySamocinneho_PK_2014.pdf
Velikost:: 1.17 MB
Formát:: Adobe Portable Document Format
Popis:: posudek oponenta

posudek oponenta (1.17 MB)

Název:: KonfrstP_SamocinneNastaveni_LK_2014.pdf
Velikost:: 4.15 MB
Formát:: Adobe Portable Document Format
Popis:: diplomová práce

diplomová práce (4.15 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)