Systém pro benchmarking 3D vision sensorů
Diplomová práce| dc.contributor.advisor | Doležel, Petr | |
| dc.contributor.author | Rolejček, Jakub | |
| dc.contributor.referee | Kupka, Libor | |
| dc.date.accepted | 2021-06-16 | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-07T07:57:15Z | |
| dc.date.available | 2021-07-07T07:57:15Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-05-20 | |
| dc.description.abstract | Práce je věnována způsobu hodnocení kvality 3D vision sensorů s ohledem na využití při lokalizaci složitých objektů v prostoru. Pro hodnocení 3D vision sensorů byla v programu MATLAB vytvořena aplikace, která obsahuje nástroje řešící danou problematiku. Testovací data byla získána ze tří vybraných typů skenerů, které skenovaly stejný objekt vyrobený ze tří různých materiálů. | cze |
| dc.description.abstract-translated | This diploma thesis focuses on the method of evaluating the quality of 3D vision sensors, centering on their use in locating complex objects in space. For the evaluation of 3D vision sensors, an application in a MATLAB program has been created. It contains tools that are able to solve the issue at hand. Test data were acquired from three selected types of scanners that scanned the same object made from three different materials. | eng |
| dc.description.defence | Diplomová práce se zabývá tvorbou robustního způsobu hodnocení kvality 3D vision senzorů. Student navrhl funkční aplikaci pro vyhodnocení kvality senzorů z naměřených dat. Pro využití bylo využito několik vhodně vybraných algoritmů pro registraci 3D objektů ve formátu point cloud a celý software je experimentálně otestován při použití tří konkrétních senzorů založených na různých fyzikálních principech. Práce splňuje zadání a poskytuje řešení daného problému v nadstandardní kvalitě. Student navrhl a implementoval robustní způsob hodnocení kvality 3D vision senzorů, ale také vytvořil profesionální aplikaci, otestoval ji a celou práci korektně zhodnotil. | cze |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 80 s | |
| dc.identifier.stag | 39273 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/77951 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | bodové mračno | cze |
| dc.subject | 3D skener | cze |
| dc.subject | registrace množiny bodů | cze |
| dc.subject | hodnocení skenerů | cze |
| dc.subject | point cloud | eng |
| dc.subject | 3D scanner | eng |
| dc.subject | point set registration | eng |
| dc.subject | scanner evaluation | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Řízení procesů | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
| dc.title | Systém pro benchmarking 3D vision sensorů | cze |
| dc.title.alternative | Benchmark of 3D vision sensors | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
Náhled není k dispozici
- Název:
- RolejcekJ_BenchmarkingSensoru_PD_2021.pdf
- Velikost:
- 3.03 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- DolezelP_BenchmarkingSenzoru_JR_2021.pdf
- Velikost:
- 106.69 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek vedoucího práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- KupkaL_BenchmarkingSenzoru_JR_2021.pdf
- Velikost:
- 235.11 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek oponenta práce