MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI

Čepelák, Petr

MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI

Diplomová práce

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Čepelák, Petr
dc.contributor.referee	Holada, Miroslav
dc.date.accepted	2020-06-09
dc.date.accessioned	2020-07-08T10:49:31Z
dc.date.available	2020-07-08T10:49:31Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-05-21
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá realizací robotické aplikace. Jde o montážní operaci, jenž zahrnuje podání dílů a spojovacího materiálu, šroubové spojení dílů do jednoho celku a odložení kompletu. To s využitím dvouramenného kooperujícího robota ABB YuMi a software ABB RobotStudio. Řešení zahrnuje i návrh mechanických přípravků potřebných pro realizaci jednotlivých operací.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with a realization of a robotic application. It is an assembly operation that involves moving parts and fasteners, screw connection of parts, and putting the product away. For this purpose the cooperative robot ABB YuMi and the software ABB RobotStudio were used. The solution includes the design of mechanical jigs that are needed for realization of particular operations.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo realizovat montážní operaci s využitím robota ABB YuMi, kde dochází k šroubovému spojení několika dílů. Operace zahrnuje podání dílů a spojovacích prvků, spojení do celku a odložení výrobku. K tomu je využito obou paží robota a mechanických přípravků, které byly k tomuto účelu navrženy a vyrobeny. Tyto cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	82 s.
dc.identifier.stag	39269
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/75740
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotika	cze
dc.subject	průmyslový robot	cze
dc.subject	kooperující robot	cze
dc.subject	programování robotů	cze
dc.subject	jazyk RAPID	cze
dc.subject	robotics	eng
dc.subject	industrial robot	eng
dc.subject	cooperative robot	eng
dc.subject	robot programming	eng
dc.subject	language RAPID	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	MONTÁŽNÍ OPERACE S ŠROUBOVÝM SPOJENÍM S VYUŽITÍM ROBOTA ABB YUMI	cze
dc.title.alternative	ASSEMBLY OPERATION WITH SCREWED CONNECTION BY USING THE ABB YUMI ROBOT	eng
dc.type	diplomová práce	cze