| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Šimon, Michal
|
|
| dc.date.accessioned |
2024-07-08T11:42:58Z |
|
| dc.date.available |
2024-07-08T11:42:58Z |
|
| dc.date.issued |
2024 |
|
| dc.date.submitted |
2024-05-17 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/83044 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací tříprstého mechanického koncového
efektoru. Cílem je vytvořit efektor, který je možné řídit pomocí externího zařízení. Nejprve
byla provedena rešerše koncových efektorů a konstrukčních prvků, které jsou aplikovány
v konstrukci. Poté je práce soustředěna na vývoj obou konstrukcí v 3D programu a následné
zhotovení pomocí 3D tisku. Pro obě konstrukce je realizována programová výbava, výrobní
dokumentace a uživatelský manuál. Cílem práce je nabytí zkušeností v oblasti návrhu a
realizace koncových efektorů a řídicích systémů. |
cze |
| dc.format |
107 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
koncový efektor |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
3D modelování |
cze |
| dc.subject |
externí řízení |
cze |
| dc.subject |
end effector |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
3D modelling |
eng |
| dc.subject |
external control |
eng |
| dc.title |
Koncový efektor s externím řízením |
cze |
| dc.title.alternative |
Effector with external control unit |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2024-06-12 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals with the design and implementation of a three-finger mechanical end
effector. The aim is to create an effector that can be controlled by an external device. Firstly,
a research of end-effectors and the design elements that are applied in the design has been
carried out. Then the work is focused on the development of both designs in a 3D program
and the subsequent fabrication using 3D printing. The software, manufacturing
documentation and user manual are implemented for both designs. The aim of the work is
to gain experience in the design and implementation of end effectors and control systems. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce byl návrh a realizace koncového efektoru s externím řízením. Jedná s o koncový efektor robotického ramene. Efektor měl být koncipován jako samostatný modul, řízený prsty na ruce operátora, s potenciometrickými snímači polohy ovládacích prstů. Diplomant splnil body zadání diplomové práce v plném rozsahu. |
cze |
| dc.identifier.stag |
47536 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
