Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací tříprstého mechanického koncového
efektoru. Cílem je vytvořit efektor, který je možné řídit pomocí externího zařízení. Nejprve
byla provedena rešerše koncových efektorů a konstrukčních prvků, které jsou aplikovány
v konstrukci. Poté je práce soustředěna na vývoj obou konstrukcí v 3D programu a následné
zhotovení pomocí 3D tisku. Pro obě konstrukce je realizována programová výbava, výrobní
dokumentace a uživatelský manuál. Cílem práce je nabytí zkušeností v oblasti návrhu a
realizace koncových efektorů a řídicích systémů.