Show simple item record
dc.contributor.author |
Pidanič, Jan
|
|
dc.date.accessioned |
2024-01-04T09:33:50Z |
|
dc.date.available |
2024-01-04T09:33:50Z |
|
dc.date.issued |
2023 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/82428 |
|
dc.description.abstract |
Habilitační práce prezentuje výběr výzkumných aktivit, kterými jsem se při svém dosavadním
působení na Univerzitě Pardubice, Fakultě elektrotechniky a informatiky zabýval.
Práce je zaměřena na problematiku signálového zpracování v multi-pozičních radarových
systémech, a to zejména na problematiku asociace výsledků měření jednotlivých bistatických
radarů v multi-bistatických radarových systémech pro řízení letového provozu.
Zvolené téma plynule navazuje na předchozí výzkumné aktivity, které se zabývaly výpočtem
vzájemných funkcí neurčitosti v jednotlivých bistatických radarech, které poskytují vstupní
data pro následnou asociaci dat.
V habilitační práci se v úvodu věnuji popisu problematiky multi-pozičních radarových systémů
se zaměřením na podtřídu systémů multi-bistatických radarových systémů a principu jejich
signálového zpracování, a to jak pro individuální bistatický radar, tak i pro multi-bistatický
radarový systém. V této části habilitační práce jsou analyzovány problémy komplikující
vyhodnocení cílů, které snižují dosažitelnou informační hodnotu a nástin jejich možných řešení,
a to jak z pohledu bistatického radaru, tak i z pohledu jeho zapojení do multi-bistatického
radarového systému.
Stěžejní část práce se věnuje problematice asociace naměřených dat na jednotlivých
bistatických radarech, které je nutno správně interpretovat (fúzovat), tak aby nedocházelo
k chybám asociace, které povedou k nesprávnému určení polohy jednotlivých cílů. Součástí
práce je vývoj nové asociační metody (PHD-MAT), která slouží k asociaci a následnému vedení
cílů. Tato metoda je založena na modifikovaném výpočtu hypotetické hustoty
pravděpodobnosti. Navrhovaná nová asociační metoda s využitím rozšířeného Kálmánova
filtru (EKF) umožňuje efektivní rychlost výpočtu a dosahuje vyšší jednoznačnosti reprezentace
výsledků než běžně používaná metoda PHDF.
Součástí aktivit je i analýza a porovnání výsledků dvou asociačních metod PHDF (běžně
používaná) a PHD-MAT (nově navržená) pro různé scénáře a pro odlišné vstupní parametry. |
cze |
dc.format |
113 s. |
|
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
bez omezení |
cze |
dc.subject |
ŘLP |
cze |
dc.subject |
radary |
cze |
dc.subject |
multipoziční radarové systémy |
cze |
dc.subject |
bistatické radary |
cze |
dc.subject |
detekce a sledování objektů |
cze |
dc.subject |
bezpečnost v letecké dopravě |
cze |
dc.subject |
asociace cílů |
cze |
dc.subject |
simulace |
cze |
dc.subject |
modelování |
cze |
dc.subject |
Kálmánova filtrace |
cze |
dc.subject |
PHD |
cze |
dc.subject |
radars |
eng |
dc.subject |
multi-positional radar system |
eng |
dc.subject |
bistatic radar |
eng |
dc.subject |
detection and tracking of the targets |
eng |
dc.subject |
air traffic control |
eng |
dc.subject |
aviation safety |
eng |
dc.subject |
data association |
eng |
dc.subject |
simulation |
eng |
dc.subject |
Kalman filter |
eng |
dc.title |
Asociace dat v multipozičních radarových systémech pro řízení letového provozu |
cze |
dc.type |
habilitační práce |
cze |
dc.contributor.referee |
Novák, Andrej |
|
dc.contributor.referee |
Prokeš, Aleš |
|
dc.contributor.referee |
Masopust, Jiří |
|
dc.description.abstract-translated |
The habilitation thesis presents a selection of research activities I have been involved in during
my time at the University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics.
The thesis focuses on the problem of signal processing in multi-bistatic radar systems for air
traffic control, particularly on the association of measurements from individual bistatic radars.
The chosen topic is seamlessly related to previous research activities that dealt with the
computation of mutual uncertainty functions from individual bistatic radar measurements.
Measurements represent input data for subsequent data association.
In the habilitation thesis, I describe the problem of multi-position radar systems, focusing on
the subclass of multi-bistatic radar systems and their signal processing principles. This is both
for an individual bistatic radar and for a multi-bistatic radar system. This part of the habilitation
thesis analyses the problems complicating the evaluation of targets that reduce the achievable
information value and outlines their possible solutions. This is done from the perspective of
bistatic radar and its integration into a multi-bistatic radar system.
The main part of the thesis is devoted to the problem of association of measured data on
individual bistatic radars, which must be correctly interpreted (fused) to avoid association errors
that will lead to incorrect determination of the position of individual targets. This work includes
the development of a new association method (PHD-MAT) for target association and
subsequent target tracking. This method is based on a modified hypothetical probability density
calculation. The proposed new association method, using the Extended Kalman Filter (EKF),
allows for an efficient computational speed and achieves a higher uniqueness in the
representation of the results compared to the commonly used PHDF method.
The activities include analysing and comparing the results of two association methods, PHDF
(commonly used) and PHD-MAT (newly proposed), for different scenarios and input
parameters. |
eng |
dc.description.abstract-translated |
The habilitation thesis presents a selection of research activities I have been involved in during
my time at the University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics.
The thesis focuses on the problem of signal processing in multi-bistatic radar systems for air
traffic control, particularly on the association of measurements from individual bistatic radars.
The chosen topic is seamlessly related to previous research activities that dealt with the
computation of mutual uncertainty functions from individual bistatic radar measurements.
Measurements represent input data for subsequent data association.
In the habilitation thesis, I describe the problem of multi-position radar systems, focusing on
the subclass of multi-bistatic radar systems and their signal processing principles. This is both
for an individual bistatic radar and for a multi-bistatic radar system. This part of the habilitation
thesis analyses the problems complicating the evaluation of targets that reduce the achievable
information value and outlines their possible solutions. This is done from the perspective of
bistatic radar and its integration into a multi-bistatic radar system.
The main part of the thesis is devoted to the problem of association of measured data on
individual bistatic radars, which must be correctly interpreted (fused) to avoid association errors
that will lead to incorrect determination of the position of individual targets. This work includes
the development of a new association method (PHD-MAT) for target association and
subsequent target tracking. This method is based on a modified hypothetical probability density
calculation. The proposed new association method, using the Extended Kalman Filter (EKF),
allows for an efficient computational speed and achieves a higher uniqueness in the
representation of the results compared to the commonly used PHDF method.
The activities include analysing and comparing the results of two association methods, PHDF
(commonly used) and PHD-MAT (newly proposed), for different scenarios and input
parameters |
eng |
dc.description.department |
Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
dc.thesis.degree-name |
doc. |
|
dc.identifier.signature |
D40694 |
|
dc.thesis.degree-program |
Dopravní prostředky a infrastruktura |
cze |
This item appears in the following Collection(s)
Show simple item record
|
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account
|