Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav
Diplomová práce Náhled není k dispozici
Datum publikování
2023
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je využít simulačních nástrojů prostředí Matlab k modelování a simulaci laboratorních mechatronických soustav. Dále využít prostředí LabView k následnému řízení daných mechatronických soustav pomocí zvolených regulátorů. Teoretická část je zaměřená na popis prostředků k simulacím a řízení, na popis použitých mechatronických soustav a na výběr vhodných regulátorů. V praktické části je popsána tvorba simulačních schémat, návrh parametrů pro regulátory a kontrolní měření.
Rozsah stran
61 s., 11 s. příl.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatické řízení
Studijní program
Automatické řízení
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Matlab, LabView, VTOL, Swing-up, PID, LQ, Matlab, LabView, VTOL, Swing-up, PID, LQ