Diplomová práce se zaměřuje na měření a vyhodnocování geometrických parametrů železniční koleje. Úvodní část diplomové práce je věnována popisu současného stavu diagnostiky železničních tratí a přehledu klíčových měřených parametrů. Obsahuje principy měření a popis měřicích prostředků. Praktická část diplomové práce je zaměřena na měření geometrických parametrů koleje vybraného úseku trati pomocí měřicího vozíku KRAB S - light, vyhodnocení naměřených parametrů včetně hodnocení lokálních závad a úsekového hodnocení. Součástí diplomové práce je také porovnání naměřených parametrů ve vybraném úseku s parametry naměřenými měřicím vozem železničního svršku a poskytnutými provozovatelem dráhy.