| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Vladyka, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:49:22Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:49:22Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-05-11 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79576 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je vytvoření sady laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. Práce obsahuje zadání laboratorních úloh včetně teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Úlohy jsou seřazeny tak, aby uvedly do problematiky i začátečníky bez předchozích zkušeností s programováním robotů. |
cze |
| dc.format |
73 s. (85 007 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
laboratorní úlohy |
cze |
| dc.subject |
Dobot Magician |
cze |
| dc.subject |
edukativní robot |
cze |
| dc.subject |
Python |
cze |
| dc.subject |
praktické příklady |
cze |
| dc.subject |
laboratory tasks |
eng |
| dc.subject |
Dobot Magician |
eng |
| dc.subject |
educational robot |
eng |
| dc.subject |
Python |
eng |
| dc.subject |
practical examples |
eng |
| dc.title |
Laboratorní úlohy pro robotické rameno Dobot Magician |
cze |
| dc.title.alternative |
Laboratory tasks for the Dobot Magician robotic arm |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of the work is to create a set of laboratory tasks for teaching how to work with the Dobot Magician robotic arm. The work contains the assignment of laboratory tasks including theoretical introduction, wiring diagrams and solution procedure. The tasks are arranged in such a way as to introduce even beginners with no previous experience in robot programming. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo vytvořit sadu laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. V teoretické části je uveden přehled komerčně dostupných robotických ramen vhodných pro výukové účely a je detailněji popsáno rameno Dobot Magician. V praktické části jsou uvedeny jednotlivé laboratorní úlohy včetně zadání, teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Jedná se o úlohy měření přesnosti, druhy pohybů, senzor barev, simulace výrobní linky, hardwarové a softwarové ovládání. Cíle bakalářské práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43768 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
