| dc.contributor.advisor |
Cvejn, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Poledník, Ladislav
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:48:58Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:48:58Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2021-12-17 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79558 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a sestrojením zařízení pro bezkontaktní měření vzdálenosti za pomocí infračerveného senzoru. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino UNO, servomotoru a IR senzoru vzdálenosti. Řídicí program a uživatelské rozhraní je vytvořeno v prostředí MATLAB. Pro komunikaci mezi počítačem a Arduinem je využita externí knihovna MATLAB Support Package for Arduino Hardware. |
cze |
| dc.format |
64 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
bezkontaktní měření vzdálenosti |
cze |
| dc.subject |
IR senzor vzdálenosti |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
servomotor |
cze |
| dc.subject |
MATLAB |
cze |
| dc.subject |
non-contact distance measurement |
eng |
| dc.subject |
IR Distance Sensor |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
servomotor |
eng |
| dc.subject |
MATLAB |
eng |
| dc.title |
Zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti |
cze |
| dc.title.alternative |
A device for testing IR distance sensor |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2022-06-07 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The work deals with the design and construction of devices for non-contact distance measurement using an infrared sensor. The constructed device consists of an Arduino UNO development module, a servomotor and an IR distance sensor. The driver and user interface are created in the MATLAB environment. External library MATLAB Support Package for Arduino Hardware is used for communication between the computer and Arduino |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem bakalářské práce bylo vytvoření zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálenosti. S využitím software MATLAB bylo vytvořeno funkční zařízení umožňující získat a přehledně zobrazit hloubkovou mapu IR senzoru. Zařízení navíc vyhodnocuje základní statistické ukazatele souboru měření. Cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41629 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
