Abstrakt:
Práce se zabývá návrhem a sestrojením zařízení pro bezkontaktní měření vzdálenosti za pomocí infračerveného senzoru. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino UNO, servomotoru a IR senzoru vzdálenosti. Řídicí program a uživatelské rozhraní je vytvořeno v prostředí MATLAB. Pro komunikaci mezi počítačem a Arduinem je využita externí knihovna MATLAB Support Package for Arduino Hardware.