Bakalářská práce analyzuje dosavadní situací přejezdových zabezpečovacích zařízení a autonomního řízení v silničních vozidlech, dále také komunikaci mezi železničními přejezdy se silničními vozidly s autonomním řízením. Součástí práce je na základě obrázkových výstupů ze simulačního scénáře znázornit postupy řídící jednotky silničního vozidla.
Samotným cílem je návrh nového zabezpečení železničních přejezdů včetně jejich hardwarového vybavení a komunikačního rozhraní.
