Cílem této diplomové práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, umožňující zasílat příkazy robotickému ramenu UR3 a tím poskytnout možnost ovládat robotické rameno vzdáleně z počítače. Softwarové řešení je založeno na vytvoření síťového TCP/IP soketu a využití síťové architektury klient - server. Řešení využívá klientského rozhraní ramene UR3 pro práci v reálném čase, kterému je přiřazena role serveru a příkazy jsou odesílány z programu MATLAB, který zastává roli klienta. Navržené řešení umožní vyčítat informace o aktuálním stavu robota, ovládat robotické rameno a také vytvářet program mimo standardní prostředí pro programování robotického ramene UR3.
