Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tříděním dílů podle barvy v robotickém pracovišti. Tyto možnosti zajišťuje MES systém, který pracuje s databází, kde jsou uloženy informace o všech načtených dílech. MES systém díky informacím z databáze rozhodne, jakou barvu má díl. Databáze je vytvořena v MS SQL Server, PLC, MES modul i robot je značky Mitsubishi. Díly jsou rozpoznávány pomocí kamery, kdy se jednotlivé díly vyznačují různým značením. Kamera je značky Sick a rozhraním pro práci s kamerou je SOPAS Engineering Tool.
