Comparison Two of Different Technologies for Outdoor Positioning of Robotic Vehicles
Konferenční objektStatus neznámýpeer-reviewedpostprintSoubory
Datum publikování
2019
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Springer Nature
Abstrakt
This paper aims to compare two different technologies, which can determine the exact position of a robotic vehicle. The first method uses wireless technology and is based on the measurement of the signal strength of the bluetooth beacons. Based on these values, you can calculate the distance from beacons. The second method uses laser light and measurement of the reflected pulses. Based on the reference points of reflection, we can determine the distance. Both methods then use 2D triangulation to determine the position of the robotic vehicle. The exact position of the bluetooth beacons or the reference points must be known for the calculation. The paper also describes experiments with a laser, and the conclusion provides an evaluation of both technologies.
Rozsah stran
p. 90-98
ISSN
2194-5357
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGS_2019_021/Výzkum pokročilých metod modelování, simulace, řízení, databázových systémů a webových aplikací
Zdrojový dokument
Artificial Intelligence Methods in Intelligent Algorithms : Proceedings of 8th Computer Science On-line Conference 2019, Vol. 2
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
8th Computer Science On-line Conference, CSOC 2019 (24.04.2019 - 27.04.2019, Praha)
ISBN
978-3-030-19809-1
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
bluetooth, iBeacon, laser, LiDAR, photodiode, RSSI, trilateration, bluetooth, iBeacon, laser, LiDAR, fotodioda, RSSI, trilaterace