Digitální knihovnaUPCE
 

LOKALIZACE SLOŽITÝCH OBJEKTŮ PRO BIN PICKING POMOCÍ REALSENSE SYSTÉMU

Diplomová práceOtevřený přístup
Náhled není k dispozici

Datum publikování

2019

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Práce je zaměřena na vytvoření aplikace pro lokalizaci předmětů pro Bin Picking. Teoretická část je zaměřena na popis lokalizačních algoritmů, Bin pickingu a systému Intel Realsense. V praktické části je hlavním cílem vytvořit aplikaci, která je schopná určit polohu předmětu v prostoru pomocí 3D kamery. Součástí je i implementace algoritmů a jejich vyhodnocení.

Rozsah stran

78 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D39793

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

Bin Picking, realsense, iterative closest point, random sample consensus, Bin Picking, realsense, iterative closest point, random sample consensus

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced