Modelling and identification of magnetic levitation model CE 152/revised
Konferenční objektOtevřený přístuppeer-reviewedpostprintSoubory
Datum publikování
2019
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Springer International Publishing AG
Abstrakt
Paper describes procedure of first principle modelling and experimental identification of Magnetic Levitation Model CE 152. Author optimized and simplified dynamical model to a minimum what is needed to characterize given system for the simulation and control design purposes. Only few experiments are needed to estimate the unknown parameters. Model quality is verified in the feedback control loop where the real and simulated data are compared. © 2019, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature.
Rozsah stran
p. 35-43
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Cybernetics and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
7th Computer Science On-Line Conference (CSOC) (25.04.2018 - 28.04.2018, Vsetín)
ISBN
978-3-319-91191-5
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Experimental identification, Feedback control, First principle model, Maglev, Magnetic levitation, Verification, Experimentální identifikace, Regulace, Fyzikální model, Maglev, Magnetické levitace, Verifikace