Digitální knihovnaUPCE
 

Modelling and identification of magnetic levitation model CE 152/revised

Konferenční objektOtevřený přístuppeer-reviewedpostprint
Náhled

Datum publikování

2019

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Springer International Publishing AG

Abstrakt

Paper describes procedure of first principle modelling and experimental identification of Magnetic Levitation Model CE 152. Author optimized and simplified dynamical model to a minimum what is needed to characterize given system for the simulation and control design purposes. Only few experiments are needed to estimate the unknown parameters. Model quality is verified in the feedback control loop where the real and simulated data are compared. © 2019, Springer International Publishing AG, part of Springer Nature.

Rozsah stran

p. 35-43

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Cybernetics and Algorithms in Intelligent Systems. CSOC2018

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

open access

Název akce

7th Computer Science On-Line Conference (CSOC) (25.04.2018 - 28.04.2018, Vsetín)

ISBN

978-3-319-91191-5

Studijní obor

Studijní program

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

Experimental identification, Feedback control, First principle model, Maglev, Magnetic levitation, Verification, Experimentální identifikace, Regulace, Fyzikální model, Maglev, Magnetické levitace, Verifikace

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced