Digitální knihovnaUPCE
 

Navigation of robotics platform in unknown spaces using LIDAR, Raspberry PI and Hector SLAM

Článekpeer-reviewedpublished
Náhled

Datum publikování

2018

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Abstrakt

This research is a base research of an alternative type navigation for our project ARES – Autonomous Research Exploration System. This system is focused on exploration of dangerous indoor spaces like caves, abandoned mines, ruins etc. In many cases, there is poor or no signal from satellite navigation systems and it is necessary to develop accurate navigation for our platform. Our platform is based on several systems like navigation using an inertial navigation unit, visual odometry and 3D space mapping. The result of our system will be a 3D map of space. The developed 3D space mapping needs accurate position for creation of a space map. This paper deals with development of an alternative position estimation method and implementation of LIDAR sensor and Raspberry PI for 2D space mapping.

Rozsah stran

p. 494-506

ISSN

1112-9867

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

SGS_2017_030/Zpracování telekomunikačních a multimediálních signálů

Zdrojový dokument

Journal of Fundamental and Applied Sciences, volume 10, issue: 3S 2018

Vydavatelská verze

https://www.ajol.info/index.php/jfas/article/view/171546

Přístup k e-verzi

open access

Název akce

ISBN

Studijní obor

Studijní program

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

Navigation, robotics, platform, unknown, spaces, using, LIDAR, Raspberry, and, Hector, SLAM, Navigace, robotické, platformy, využití, Lidaru, Hector, SLAM

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced