Navigation of robotics platform in unknown spaces using LIDAR, Raspberry PI and Hector SLAM
ČlánekOtevřený přístuppeer-reviewedpublishedDatum publikování
2018
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Abstrakt
This research is a base research of an alternative type navigation for our project ARES – Autonomous Research Exploration System. This system is focused on exploration of dangerous indoor spaces like caves, abandoned mines, ruins etc. In many cases, there is poor or no signal from satellite navigation systems and it is necessary to develop accurate navigation for our platform. Our platform is based on several systems like navigation using an inertial navigation unit, visual odometry and 3D space mapping. The result of our system will be a 3D map of space. The developed 3D space mapping needs accurate position for creation of a space map. This paper deals with development of an alternative position estimation method and implementation of LIDAR sensor and Raspberry PI for 2D space mapping.
Rozsah stran
p. 494-506
ISSN
1112-9867
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGS_2017_030/Zpracování telekomunikačních a multimediálních signálů
Zdrojový dokument
Journal of Fundamental and Applied Sciences, volume 10, issue: 3S 2018
Vydavatelská verze
https://www.ajol.info/index.php/jfas/article/view/171546
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
ISBN
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Navigation, robotics, platform, unknown, spaces, using, LIDAR, Raspberry, and, Hector, SLAM, Navigace, robotické, platformy, využití, Lidaru, Hector, SLAM