Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Ihnát, Vojtěch

Digitální knihovna UPCE
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra řízení procesů
→
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
→
Zobrazit záznam

Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace

Ihnát, Vojtěch

Soubory tohoto záznamu

URI: https://hdl.handle.net/10195/71902

Datum publikování: 2018

Typ dokumentu: diplomová práce

Vedoucí práce: Cvejn, Jan

Signatura: D38674

Stav práce: Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Přístup k e-verzi: Bez omezení

Studijní obor: Řízení procesů

Abstrakt:

Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.

Zobrazit celý záznam