| dc.contributor.advisor |
Brožek, Josef |
|
| dc.contributor.author |
Rolejček, Jakub |
|
| dc.date.accessioned |
2018-06-14T06:09:57Z |
|
| dc.date.available |
2018-06-14T06:09:57Z |
|
| dc.date.issued |
2018 |
|
| dc.date.submitted |
2017-08-30 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/70884 |
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci mobilní aplikace pro řízení robotického vozítka postaveného na open source platformě. V práci je popsán celý proces od navrhnutí robotického vozítka přes sestavení až po realizaci mobilní aplikace. Mobilní aplikace umožní uživateli ovládat robota, sledovat okamžitou rychlost a nastavit autonomní mód, kterým je možné změřit velikost místnosti. |
cze |
| dc.format |
62 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Práce bude přístupná bez omezení od 04.06.2019 |
|
| dc.subject |
arduino uno |
cze |
| dc.subject |
android |
cze |
| dc.subject |
autonomní mód |
cze |
| dc.subject |
bluetooth |
cze |
| dc.subject |
senzory |
cze |
| dc.subject |
Arduino Uno |
eng |
| dc.subject |
Android |
eng |
| dc.subject |
autonomous mode |
eng |
| dc.subject |
Bluetooth |
eng |
| dc.subject |
sensors |
eng |
| dc.title |
Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení |
cze |
| dc.title.alternative |
Robot driver implemented on mobile device |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2018-06-04 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The bachelor thesis is focused on the design and implementation of a mobile application for the management of robotic vehicle built on an open source platform. The thesis describes the whole process from the design of the robotic vehicle through assembly to the implementation of the mobile application. The mobile application allows the user to control the robot, track instantaneous speed and set autonomous mode to measure room dimensions. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D38006 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce je logicky strukturována a uvádí čtenáře do problematiky postupně. Vlastní řešení je velmi zajímavé a pro posouzení použitelnosti v praxi je třeba samostatné kvalifikovat každý ze tří vlastních výsledků. Robotické vozítko je zajímavé řešení, které by při osazení dalšími zařízeními, bylo využitelné v praxi nebo pro další VaV činnost. Studentova mobilní aplikace (a vlastní dálkové ovládání robota) je jednoduché, intuitivní a přesto dostatečně sofistikované na to, aby odstraňovalo základní neduhy podobných aplikací, tj. toto řešení jde považovat za velmi zdařilé a dále uplatnitelné. Autonomní režim, který student navrhl, pro měření plošných výměr ohraničených prostor, je uplatnitelný jen částečně, neboť robot umí změřit výměru jen v prázdné oblasti. Cíle bakalářské práce byly splněny.
Vyjádření k výsledku kontroly původnosti práce v IS STAG: Bylo kontrolováno 100 souborů. U souboru RolejcekJ_OvladaciSoftware_JB_2017.pdf je nejvyšší míra podobnosti menší než 5 %. Ostatní soubory jsou aplikační a shoda je způsobena shodou vnitřní struktury textových souborů např. klíčových slov. Rozhodnutí komise - nejedná se o plagiát. |
cze |
| dc.identifier.stag |
32467 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
