Abstrakt:
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci mobilní aplikace pro řízení robotického vozítka postaveného na open source platformě. V práci je popsán celý proces od navrhnutí robotického vozítka přes sestavení až po realizaci mobilní aplikace. Mobilní aplikace umožní uživateli ovládat robota, sledovat okamžitou rychlost a nastavit autonomní mód, kterým je možné změřit velikost místnosti.