The Point Cloud Visualisation For Rotary Optical Rangefinders
Konferenční objektpeer-reviewedpostprintSoubory
Datum publikování
2017
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
IEEE
Abstrakt
This paper describes the point cloud visualization for rotary optical rangefinders. Measured distance data with image information from captured frames give a possibility to create a colored point cloud. The distance is measured by the vertical laser line and to select a color value directly from an actual measured frame is not possible. For this reason, the previous measurement frame is used. The individual frames shifting is estimated by the temple matching algorithm. The purpose of the paper is to show how easily it is possible to combine measurement data with image information in case of a color point cloud construction. The paper includes several examples of different point clouds to verify the algorithm's ability.
Rozsah stran
p. 168-173
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGS_2017_030/Zpracování telekomunikačních a multimediálních signálů
Zdrojový dokument
2017 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE RADIOELEKTRONIKA (RADIOELEKTRONIKA)
Vydavatelská verze
http://ieeexplore.ieee.org/document/7937589/
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
27th International Conference on Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA) (19.04.2017 - 21.04.2017, Brno, CZ)
ISBN
978-1-5090-4591-4
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
point cloud, template matching, rotary optical rangefinder, laser measurement, point cloud library, point cloud, template matching, rotary optical rangefinder, laser measurement, point cloud library