Robotický systém pro dálkové ovládání
Diplomová práceDatum publikování
2017
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným systémem.
Rozsah stran
94 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a řídicí technologie
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D37047
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
robotické systémy, ovládání polohy, sběrnice, protokoly, krokové motorky, android, robotic systems, position controls, bus, protocols, stepper motors, android