Digitální knihovnaUPCE
 

Řídící jednotka hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy

Bakalářská práceOtevřený přístup
Náhled

Datum publikování

2017

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Tato bakalářská práce se zabývá řízením hydraulicko-pneumatické laboratorní soustavy pomocí platformy Arduino. V práci je popsán návrh řídící jednotky, číslicového regulátoru a vytvoření programu pro mikropočítač a PC pomocí softwaru MATLAB, ve kterém bylo vytvořeno i grafické rozhraní pro nastavování parametrů regulátoru a vyobrazování průběhů. Dále je provedena identifikace soustavy a regulační experimenty s touto soustavou.

Rozsah stran

56 s., 2 s. příloh

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D35973

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

jednočipové mikropočítače, řídící jednotka, regulace, regulátor, identifikace soustavy, Arduino, Matlab, hydraulicko-pneumatická soustava, Microcontroller, Control unit, Control, Controller, System identification, Arduino, Matlab, Hydraulic-pneumatic system

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced