PID control of FOPDT plants with dominant dead time based on the modulus optimum criterion
Článekpeer-reviewedpostprintSoubory
Datum publikování
2016
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
DE GRUYTER OPEN LTD
Abstrakt
The modulus optimum (MO) criterion can be used for analytical design of the PID controller for linear systems with dominant dead time. However, although the method usually gives fast and non-oscillating closed-loop responses, in the case of large dead time the stability margin gets reduced and even non-stable behavior can be observed. In this case a correction of the settings is needed to preserve the stability margin. We describe and compare two methods of design of the PID controller based on the MO criterion that for the stable first-order systems with dead time preserve the stability margin, trying to keep maximum of the performance of the original MO settings.
Rozsah stran
p. 5-17
ISSN
2300-2611
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
ARCHIVES OF CONTROL SCIENCES, volume 26, issue: 1
Vydavatelská verze
https://www.degruyter.com/downloadpdf/j/acsc.2016.26.issue-1/acsc-2016-0001/acsc-2016-0001.xml
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
ISBN
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
PID controller, process control, dead time, modulus optimum, magnitude optimum, PID regulátor, řízení procesů, dopravní zpoždění, optimální modul