An Increase in Estimation Accuracy Position Determination of Inertial Measurement Units
Konferenční objektStatus neznámýpeer-reviewedpublished versionDatum publikování
2016
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
E D P SCIENCES
Abstrakt
This paper deals with an increase in measurement accuracy of the Inertial Measurement Units (IMU). In the Inertial Navigation Systems (INS) a fusion of gyroscopes, accelerometers and in some cases magnetometers are typically used. The typical problem of cheap IMU is non-stationary offset and high level of noise. The next problem of IMU is a problem with a bumpy floor. For this case it is necessary to a have high quality chassis to eliminate additional noise. Also, it is possible to eliminate this noise by using some algorithm, but results are still poor. These properties lead to the inaccurate position estimation in the integration process. Even a small offset error leads to a big mistake in position determination and grows quickly with a time. This research is focused on the elimination of these poor properties and increase of accuracy of position estimation using Kalman Filtration.
Rozsah stran
p. nestránkováno
ISSN
2261-236X
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGS_2016_022/Výzkum zpracování rádiových a multimediálních signálů
Zdrojový dokument
2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE)
Vydavatelská verze
http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/38/matecconf_icmie2016_05001.pdf
Přístup k e-verzi
open access
Název akce
International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) (06.06.2016 - 08.06.2016)
ISBN
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Increase, Estimation, Accuracy, Position, Determination, Inertial, Measurement, Units, Inerciální měřicí jednotka, Inerciální navigace, Měření přesnosti, Určení polohy