Digitální knihovnaUPCE
 

FRONTIER BASED MULTI ROBOT AREA EXPLORATION USING PRIORITIZED ROUTING

Konferenční objektpeer-reviewedpostprint
Náhled

Datum publikování

2016

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

EUROPEAN COUNCIL MODELLING & SIMULATION

Abstrakt

The paper deals with multi-robot centralized autonomous area exploration of unknown environment with static obstacles. A simple reasoning algorithm based on pre-assignment of routing priority is proposed. The algorithm tracks the frontiers and assigns the robots to the frontiers when the robots fall into a trap situation. The algorithm is simulated with various multi-robotic configurations in different environments and compared with performance indices in the MATLAB simulation environment.

Rozsah stran

p. 25-30

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

SGS_2016_021/Řízení pohybu mobilního robotu prediktivním regulátorem

Zdrojový dokument

PROCEEDINGS - 30TH EUROPEAN CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION ECMS 2016

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Pouze v rámci univerzity

Název akce

30th European Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2016 (31.05.2016 - 03.06.2016)

ISBN

978-0-9932440-2-5

Studijní obor

Studijní program

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

Multi robot, Area exploration, Path Planning, Frontier based, Optimization, Agent based simulation, robot, průzkum prostředí, plánování cesty, optimalizace, agentově orientovaná simulace

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced