dc.contributor.author |
Dušek František
|
|
dc.contributor.author |
Honc Daniel
|
|
dc.contributor.author |
Sharma Rahul
|
|
dc.date.accessioned |
2016-11-14T08:19:55Z |
|
dc.date.available |
2016-11-14T08:19:55Z |
|
dc.date.issued |
2015 |
|
dc.identifier.isbn |
978-1-4673-6627-4 |
eng |
dc.identifier.issn |
|
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/66532 |
|
dc.description.abstract |
Abstract—Steady-state control error occurs in case of unmeasured disturbances or disagreement between the model and the actual behaviour of the system because, state-space controllers do not have integral character. This problem (offset-free reference tracking) of state-space controllers has been observed in both theoretical and application areas (industrial MPC Implementation IDCOM, DMC, and QDMC IDCOM-M) for long time. The common solution is based on the model of the controlled system which is extended with the disturbance model. The article describes a simple approach to implement a system based on standard state-space controller with state vector estimation with additional parallel I-controller. Approach involving the I-controller in the process model of the controlled system is considered as another variant of predictive controller. The proposed solution with four variants of state-space controllers are demonstrated by simulation of MIMO system with three inputs and two outputs |
eng |
dc.format |
p. 176-180 |
eng |
dc.language.iso |
eng |
|
dc.publisher |
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) |
eng |
dc.relation.ispartof |
Process Control 2015: Proceedings of the 20th International Conference |
eng |
dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
eng |
dc.subject |
state-space controllers |
eng |
dc.subject |
offset-free reference tracking |
eng |
dc.subject |
stavové regulátory |
cze |
dc.subject |
bezofsetové sledování žádané |
cze |
dc.title |
A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking |
eng |
dc.title.alternative |
Srovnávací studie stavových regulátorů s bezofsetovým sledováním žádané |
cze |
dc.type |
ConferenceObject |
eng |
dc.description.abstract-translated |
Vzhledem k tomu, že stavové regulatory nemají integrační character dochází v případě neměřitelných poruch či neshodě modelu k trvalé regulační odchylce. Tento problem je sledován jak v teoretické tak I praktické oblasti již dlouhou dobu. Standardní řešení je založeno na rozšíření modelu o model poruchy. Článek popisuje jednoduchý přístup rozšiřující standarní stavový regulator s estimací stavu o paralelní I-regulator. Navržené řešení se čtyřmi variantami stavových regulátorů je ukázáno na simulaci řízení MIMO system se třemi vstupy a dvěmi výstupy. |
cze |
dc.event |
20th International Conference on Process Control 2015 (09.06.2015 - 12.06.2015) |
eng |
dc.peerreviewed |
yes |
eng |
dc.publicationstatus |
postprint |
eng |
dc.project.ID |
SGSFEI_2015007/Nové metody modelování a identifikace pro potřeby prediktivního řízení |
eng |
dc.identifier.wos |
000380509500030 |
|
dc.identifier.obd |
39874533 |
|