Digitální knihovnaUPCE
 

A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking

Konferenční objektpeer-reviewedpostprint
Náhled

Datum publikování

2015

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Abstrakt

Abstract—Steady-state control error occurs in case of unmeasured disturbances or disagreement between the model and the actual behaviour of the system because, state-space controllers do not have integral character. This problem (offset-free reference tracking) of state-space controllers has been observed in both theoretical and application areas (industrial MPC Implementation IDCOM, DMC, and QDMC IDCOM-M) for long time. The common solution is based on the model of the controlled system which is extended with the disturbance model. The article describes a simple approach to implement a system based on standard state-space controller with state vector estimation with additional parallel I-controller. Approach involving the I-controller in the process model of the controlled system is considered as another variant of predictive controller. The proposed solution with four variants of state-space controllers are demonstrated by simulation of MIMO system with three inputs and two outputs

Rozsah stran

p. 176-180

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

SGSFEI_2015007/Nové metody modelování a identifikace pro potřeby prediktivního řízení

Zdrojový dokument

Process Control 2015: Proceedings of the 20th International Conference

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Pouze v rámci univerzity

Název akce

20th International Conference on Process Control 2015 (09.06.2015 - 12.06.2015)

ISBN

978-1-4673-6627-4

Studijní obor

Studijní program

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

state-space controllers, offset-free reference tracking, stavové regulátory, bezofsetové sledování žádané

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced