A comparative study of state-space controllers with offset-free reference tracking
Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprintDatum publikování
2015
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Abstrakt
Abstract—Steady-state control error occurs in case of unmeasured disturbances or disagreement between the model and the actual behaviour of the system because, state-space controllers do not have integral character. This problem (offset-free reference tracking) of state-space controllers has been observed in both theoretical and application areas (industrial MPC Implementation IDCOM, DMC, and QDMC IDCOM-M) for long time. The common solution is based on the model of the controlled system which is extended with the disturbance model. The article describes a simple approach to implement a system based on standard state-space controller with state vector estimation with additional parallel I-controller. Approach involving the I-controller in the process model of the controlled system is considered as another variant of predictive controller. The proposed solution with four variants of state-space controllers are demonstrated by simulation of MIMO system with three inputs and two outputs
Rozsah stran
p. 176-180
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
SGSFEI_2015007/Nové metody modelování a identifikace pro potřeby prediktivního řízení
Zdrojový dokument
Process Control 2015: Proceedings of the 20th International Conference
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Pouze v rámci univerzity
Název akce
20th International Conference on Process Control 2015 (09.06.2015 - 12.06.2015)
ISBN
978-1-4673-6627-4
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
state-space controllers, offset-free reference tracking, stavové regulátory, bezofsetové sledování žádané