| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
cze |
| dc.contributor.author |
Vlk, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-09-27T10:38:59Z |
|
| dc.date.available |
2015-09-27T10:38:59Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/61501 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace. |
cze |
| dc.format |
72 s. |
cze |
| dc.format.extent |
6701624 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
state space control |
cze |
| dc.subject |
control of system |
cze |
| dc.subject |
identification |
cze |
| dc.subject |
simulation |
cze |
| dc.subject |
GUNT RT 010 |
cze |
| dc.subject |
stavová regulace |
cze |
| dc.subject |
řízení systému |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
simulace |
cze |
| dc.title |
STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010 |
cze |
| dc.title.alternative |
GUNT RT 010 State Space Control |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis describes the design and application of discrete state space control of laboratory system GUNT RT 010. The theoretical part introduces problems of identification, state space description and state space control. The aims of the practical part are parameters identification of the real system, parameters design of state space controllers and state space control application on the simulation model and real system. Simulated and real experiments will be compared. Continuous PI control is described and realized for reasons of comparison of modern design control with traditional methods. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33581 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat stavové řízení laboratorní soustavy regulace hladiny. Návrh stavových regulátorů vyžadoval dobré znalosti teorie automatického řízení. Diplomant prokázal znalosti identifikace a spojité PID regulace včetně metody umístění pólů. Aby mohl metody použít, musel identifikovat dynamické vlastnosti soustavy vzhledem ke vstupu a k poruae. Pro odladění a nastavení regulátorů použil prostředí MATLAB/Simulink a ve stejném prostředí provedl také reálné experimenty. Tím ověřil správnost navrhovaného řeaení. Stanovené cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26479 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-05-15 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
