Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace.