| dc.contributor.advisor |
Škrabánek, Pavel |
cze |
| dc.contributor.author |
Malý, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-09-27T10:38:58Z |
|
| dc.date.available |
2015-09-27T10:38:58Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/61500 |
|
| dc.description.abstract |
Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru. |
cze |
| dc.format |
75 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1850787 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
fuzzy logic |
cze |
| dc.subject |
process control |
cze |
| dc.subject |
inverted pendulum |
cze |
| dc.subject |
fuzzy logika |
cze |
| dc.subject |
regulace |
cze |
| dc.subject |
inverzní kyvadlo |
cze |
| dc.title |
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla. |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and implementation of fuzzy logic controller for inverted pendulum. |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Doležel, Petr |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
Literary search of fuzzy logic´s current state of art and search of published works related to inverted pendulum issue. Design of a fuzzy logic controller for control of inverted pendulum, its verification and finding of its optimal setting. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33586 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo vytvoření fuzzy regulátoru pro řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla a jeho následná vertifikace. Po teoretické stránce práce popisuje velké množství pojmů spojených s fuzzy problematikou. Praktická část byla provedena zejména formou přísluaných schémat v Simulinku a následně komentáři výsledných regulačních obvodů. Volba tvaru regulačního obvodu byla ponechána plně na studentovi a ten ji zvolil správně. Samostatná práce by vaak měla významně vyaaí hodnotu, kdyby autor práce namísto poměrně zbytečných informací uvedených v první kapitole lépe a hlavně explicitně a kvantitativně popsal svou genezi k optimálním nastavením použitých fuzzy regulátorů, velmi by také přispělo zhodnocení dané metody vzhledem k některému klasickému způsobu řízení. Cíl zadání diplomové práce byl splněn. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26474 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-08-21 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
