REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ

Firbas, Jaroslav

Digitální knihovna UPCE
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra řízení procesů
→
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
→
Zobrazit záznam

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor	cze
dc.contributor.author	Firbas, Jaroslav
dc.date.accessioned	2015-08-10T07:54:59Z
dc.date.available	2015-08-10T07:54:59Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/60732
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením laboratorního modelu kulička na nakloněné rovině. Laboratorní model se skládá z ramene, u kterého je možné měnit úhel náklonu a kuličky, která se pohybuje po tomto rameni ve dvou směrech v závislosti na velikosti úhlu naklonění ramene. Laboratorní model je doplněn o řídicí jednotku, která zajišťuje měření polohy kuličky, řídí směr pohybu kuličky, tedy úhel náklonu ramene, komunikuje s uživatelem pomocí ovládacího panelu a umožňuje připojení laboratorního modelu k externímu regulátoru nebo počítači prostřednictvím měřicí karty.	cze
dc.format	66 s.	cze
dc.format.extent	14598968 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	ball on an inclined plane	cze
dc.subject	control unit	cze
dc.subject	position measurement	cze
dc.subject	regulation	cze
dc.subject	kulička na nakloněné rovině	cze
dc.subject	řídicí jednotka	cze
dc.subject	měření polohy	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.title	REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ	cze
dc.title.alternative	Realization of the laboratory model ball on an inclined plane	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.description.abstract-translated	This master thesis deals with design, construction and management of laboratory model ball on an inclined plane. The laboratory model includes shoulder, where it is possible changed tilt angle and ball, which moves along the shoulder in the two directions depending on the size of the inclination angle of the shoulder. The laboratory model is supplemented with a control unit which provides the position measuring balls, drives the directional movement of the balls, thus the tilt angle of the shoulder. The laboratory model interacts with the user via the control panel and allows connection to an external laboratory model controller or computer via a measuring card.	eng
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.identifier.signature	D33591	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh a konstrukce laboratorního modelu "Kulička na nakloněné rovině". Součástí modelu je jednotka, která zajistí řízení polohy kuličky s využitím regulátoru zvolené struktury, založená na modulu s mikrokontrolérem Atmel řady ATmega a naprogramovaná v autorem zvoleném vývojovém prostředí. Diplomant prokázal, že zvládal návrh, konstrukci a i praktickou realizaci a řízení nestabilního systému s rychlou dynamikou. Provedl mnoho technické, experimentální a programovací práce, pracoval samostatně a prokázal správnost navrhnutých řeaení simulací na počítači i na reálné soustavě. Provedení zkonstruovaného laboratorního modelu je velmi zdařilé.	cze
dc.identifier.stag	26465	cze
dc.date.embargo	2015-05-15	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze