Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením laboratorního modelu kulička na nakloněné rovině. Laboratorní model se skládá z ramene, u kterého je možné měnit úhel náklonu a kuličky, která se pohybuje po tomto rameni ve dvou směrech v závislosti na velikosti úhlu naklonění ramene. Laboratorní model je doplněn o řídicí jednotku, která zajišťuje měření polohy kuličky, řídí směr pohybu kuličky, tedy úhel náklonu ramene, komunikuje s uživatelem pomocí ovládacího panelu a umožňuje připojení laboratorního modelu k externímu regulátoru nebo počítači prostřednictvím měřicí karty.
