Čtyřnohý kráčející robot
Diplomová práceDatum publikování
2015
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se obecně zabývá řídícími algoritmy chůze čtyřnohých robotů. Předmětem je také implementace na konkrétní reálné konstrukci. Dále je obecně rozebírána problematika servopohonů a komunikačních modulů, používaných pro dálkové ovládání. Praktická část popisuje návrh a výrobu dílů, které tvoří mechanickou konstrukci. Řídící jednotka je navržena přímo pro toto řešení, včetně softwarové části.
Rozsah stran
64 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D33592
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Čtyřnohý robot, servopohon, Wi-Fi modul, Quadruped Robot, actuator, Wi-Fi module