Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou

Abstract

Diplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci roviny, na které je umístěná kulička. Snahou práce je udržet kuličku v určité pozici, poloze na rovině pomocí navrženého hardwaru, bez použití počítače. Důležitou částí realizace je volba principu vyhodnocování polohy kuličky na ploše. Pro tyto účely byla zvolena metoda optického rozpoznání s kamerovým snímačem polohy (optické snímání polohy). Hardware se může, do určité míry chovat jako autonomní systém a nahradit počítač.