Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou

Šimáček, Zdenek

Publikace:
Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Dobrovolný, Martin	cze
dc.contributor.author	Šimáček, Zdenek
dc.contributor.referee	Rozsíval, Pavel	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-06-25T10:34:58Z
dc.date.available	2015-06-25T10:34:58Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci roviny, na které je umístěná kulička. Snahou práce je udržet kuličku v určité pozici, poloze na rovině pomocí navrženého hardwaru, bez použití počítače. Důležitou částí realizace je volba principu vyhodnocování polohy kuličky na ploše. Pro tyto účely byla zvolena metoda optického rozpoznání s kamerovým snímačem polohy (optické snímání polohy). Hardware se může, do určité míry chovat jako autonomní systém a nahradit počítač.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the creation of control for existing regulatory tooling "bullet on the plane" including the implementation of control software for microprocessor. For these purposes was designed control panel with microprocessor-STM32 F4, which cooperates with the image sensor and also with controls for stepper motors. The topic deals with processing visual information obtained to control the plane on which the ball is placed. The aim of this work is to keep the ball in a certain position, the position of the plane by using the suggested hardware without using a computer. An important part of the implementation of the principle of choice is the evaluation of ball position on the plane. For these purposes, the chosen method of optical detection of the position of the camera sensor (optical position sensing). Hardware may extent act as an autonomous system and replace the computer.	eng
dc.description.defence	Diplomant musel uplatnit celou řadu metod a znalostí s cílem konstrukce procesorového zařízení a návrhu a implementace regulačního algoritmu. Diplomant navrhl řídící desku s procesorem ARM a připojil k ní snímací kameru. Student také implementoval algoritmus vyčítání snímků a jejich přenos do PC po sériové lince. Dále vytvořil algoritmy řízení krokových motorů. Student připojil k řídící desce dvouřádkový displej pro možnost vizualizace údajů a vytvořil základní SW pro vypisování hodnot. Ve svém návrhu však výstup nevyužil. Studentovi se však nepodařilo implementovat funkční PID regulátor pro stabilizaci polohy kuličky. Představené řešení bylo také předáno ve značně rozpracované fázi, což rozhodně neodpovídá délce řešení zadané diplomové práce.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	59 s.	cze
dc.format.extent	36672302 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D32127	cze
dc.identifier.stag	21097	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/59934
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Práce bude přístupná pouze v rámci univerzity od 15.5.2016	cze
dc.subject	zpracování obrazů	cze
dc.subject	mikroprocesory	cze
dc.subject	regulace polohy	cze
dc.subject	detekce obrazu	cze
dc.subject	STM32-F4	cze
dc.subject	OV7670	cze
dc.subject	obrazové snímače	cze
dc.subject	nakloněná rovina	cze
dc.subject	picture processing	cze
dc.subject	microprocessors	cze
dc.subject	position control	cze
dc.subject	visual detection	cze
dc.subject	STM32	cze
dc.subject	OV7670	cze
dc.subject	visual sensor. Inclined plane	cze
dc.subject	inclined plane	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou	cze
dc.title.alternative	Design of Control Unit for Ball on Plate with Capture Camera	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication