| dc.contributor.advisor |
Honc, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Fišera, Jakub |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:16:42Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:16:42Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/56185 |
|
| dc.description.abstract |
Práce je věnována problematice vlivu formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru. Je sestaven matematický model hydraulicko- pneumatické soustavy a navržen prediktivní regulátor s algoritmem GPC. Linearizací nelineárního modelu a aproximací přechodové charakteristiky reálného systému je získáno několik modelů, které jsou následně použity pro návrh regulátoru. Vliv formy modelu je demonstrován na vybraném regulačním pochodu. |
cze |
| dc.format |
82 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2168759 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
prediktivní řízení |
cze |
| dc.subject |
matematické modely |
cze |
| dc.subject |
identifikace |
cze |
| dc.subject |
linearizace |
cze |
| dc.subject |
aproximace |
cze |
| dc.subject |
predictive controller |
eng |
| dc.subject |
mathematical models |
eng |
| dc.subject |
identification |
eng |
| dc.subject |
linearization |
eng |
| dc.subject |
approximation |
eng |
| dc.title |
Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Model form effect on predictive control process |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Mareš, Jan |
|
| dc.date.accepted |
2014 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis is oriented to the issue of model form effect on predictive control process. The mathematical model of the hydraulic-pneumatic system is derived and predictive controller with GPC algorithm is designed. Models, which are used in the controller are getting by linearization of the nonlinear model and approximation of the real system step response. The model form effect is demonstrated on a selected control process. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31436 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy pro různé aproximace dynamického chování řízeného systému. V teoretické části autor uvedl historii i současný stav problematiky prediktivního řízení. Shrnul možnosti modelování a identifikace dynamických systémů. V implementační části popsal řízenou soustavu, uvedl její nelineární i linearizovaný model. Provedl aproximace přechodové charakteristiky reálné soustavy a navrhnul prediktivní regulátor. Aplikoval řízení pro různé modely soustavy, penalizační a filtrační parametry. Po formální stránce je práce na velmi dobré úrovni, je dobře graficky zpracována. Autor dodržuje pravidla, která jsou na formální úpravu kladena. Oponent diplomové práce také oceňuje historický přehled metod prediktivního řízení, autorův rozhled v problematice modelování a regulace systémů i množství práce, kterou bylo nutné vykonat. Všechny cíle práce byly splněny. Autor postupoval samostatně, aktivně hledal informace a připomínky k práci dokázal zapracovat.
Komise doporučuje diplomovou práci "Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru" Bc. Jakuba Fišery k udělení ceny rektora II. stupně za vynikající úroveň diplomové práce a velmi dobré zpracování. |
cze |
| dc.identifier.stag |
22896 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
