| dc.contributor.advisor |
Doležel, Petr |
cze |
| dc.contributor.author |
Kopřiva, Daniel |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:14:21Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:14:21Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/55793 |
|
| dc.description.abstract |
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování. |
cze |
| dc.format |
44 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2654918 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
PID regulátory |
cze |
| dc.subject |
fuzzy logika |
cze |
| dc.subject |
lego mindstorm |
cze |
| dc.subject |
mobilní roboti |
cze |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.subject |
fuzzy logic |
eng |
| dc.subject |
lego mindstorm |
eng |
| dc.subject |
mobile robot |
eng |
| dc.title |
Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu |
cze |
| dc.title.alternative |
Fuzzy Logic Controller for Mobile Robot |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2014 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The paper describes techniques of PD controller and fuzzy controller. At the beginning of work describes hardware parts of robot. Hereinafter I describe PD control and evaluation of steering the robot. After that I write about fuzzy logic, theoretical introduction and explanation of problem, at the end of chapter again describe steering by fuzzy logic controller and valorization. At the end of work I compare both modes and short part about NXC programming. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31814 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce bylo navrhnout fuzzy logický regulátor, který měl zajišťovat, aby mobilní robot sledoval zadanou trasu. Student k danému účelu využil mobilní robot postavený na platformě LEGO Mindstorms osazený senzorem intenzity světla. Cíl práce byl splněn v celém rozsahu. Výsledek práce může být využit zejména pro propagační účely typu den otevřených dveří. |
cze |
| dc.identifier.stag |
23547 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
