Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu
Bakalářská práceaccess-status.open.listelement.badge Náhled není k dispozici
Datum publikování
2014
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování.
Rozsah stran
44 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D31814
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
PID regulátory, fuzzy logika, lego mindstorm, mobilní roboti, PID controller, fuzzy logic, lego mindstorm, mobile robot