| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Jiránek, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-09-30T23:57:43Z |
|
| dc.date.available |
2013-09-30T23:57:43Z |
|
| dc.date.issued |
2013 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/53975 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem hardware i software mikroprocesorové řídící jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídící jednotka umožňuje kompletní ovládání řízeného systému, zpracování signálů z optických snímačů polohy a tachogenerátorů pro použití v samotné jednotce, ale i pro použití s nadřazeným systémem - PC. Zdrojové kódy pro mikroprocesory jsou napsané v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4. |
cze |
| dc.format |
80 s. |
cze |
| dc.format.extent |
7660399 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
jazyk C |
cze |
| dc.subject |
PSD |
cze |
| dc.subject |
regulátor |
cze |
| dc.subject |
mikroprocesor |
cze |
| dc.subject |
ATmega32 |
cze |
| dc.subject |
ATmega8 |
cze |
| dc.subject |
language C |
eng |
| dc.subject |
regulator |
eng |
| dc.subject |
microprocessor |
eng |
| dc.title |
Mikroprocesorová řídící jednotka laboratorního dvourotorového systému |
cze |
| dc.title.alternative |
Microprocessor control unit of double rotors laboratory system |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Rozsíval, Pavel |
|
| dc.date.accepted |
2013 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This masters thesis deals with the design of hardware and software microprocessor control unit for two-rotor laboratory system. The control unit allows complete control of the controlled system, processing signals from position optical sensors and tachogenerators for use with the control unit, or for use in superior system - PC. Source codes for microprocessors are written in the programming language C. As a development environment is used AVR Studio 4. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D29510 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout, realizovat a otestovat Mikroprocesorovou řídicí jednotku laboratorního
dvourotorového systému. Diplomant musel prokázat dobrou orientaci v řešeném tematickém okruhu, týkajícím se
návrhu a realizace elektronických zařízení. V případě elektronické řídicí jednotky, bylo nutné
prostudovat a uplatnit znalosti z oborů elektroniky, mechatroniky, měření a řízení. Diplomant
prokázal správnost svého návrhu, testováním funkčnosti realizovaného zařízení. |
cze |
| dc.identifier.stag |
21092 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
