Diplomová práce se zabývá návrhem hardware i software mikroprocesorové řídící jednotky laboratorního dvourotorového systému. Řídící jednotka umožňuje kompletní ovládání řízeného systému, zpracování signálů z optických snímačů polohy a tachogenerátorů pro použití v samotné jednotce, ale i pro použití s nadřazeným systémem - PC. Zdrojové kódy pro mikroprocesory jsou napsané v programovacím jazyce C ve vývojovém prostředí AVR Studio 4.